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工业机械手不同的作业类型

作者:admin 发布日期:2021-01-16 关注次数:35

作业包括点焊和弧焊亚博网站网址链接亚博网站网址链接,是使用工业助力机械手多的作业类型之一亚博网站网址链接。
工业机械手是一种高度自动化的设备.采用工业机械手代替手工作业是制造业的发展趋势,是提高质量亚博网站网址链接、降低成本、改善工作环境的重要手段?亚博网站网址链接;凳肿魑执圃旒际醴⒄沟闹匾曛炯罕还谛矶喙こ邮苎遣┩就妨唇?亚博网站网址链接,并且越来越多的企业首选机械手作为技术改造的方案亚博网站网址链接。

一、点焊工业机械手应用及好处:
点焊对工业机械手的要求不是很高亚博网站网址链接。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是工业机械手早只能用于点焊的原因亚博网站网址链接。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷亚博网站网址链接亚博网站网址链接亚博网站网址链接,动作要平稳亚博网站网址链接亚博网站网址链接,定位要准确亚博网站网址链接亚博网站网址链接,以减少移位的时间,提高工作效率亚博网站网址链接。

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传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度,质量也较好,但它适宜少品种亚博网站网址链接亚博网站网址链接、大批量的生产环境,其夹具和焊枪位置不能随零件的改变而变化亚博网站网址链接。而点焊工业机械手可通过重新编程调整空间点位亚博网站网址链接亚博网站网址链接,以满足不同零件的需要亚博网站网址链接,故特别适宜于小批量、多品种的生产环境。

二、弧焊工业机械手应用及好处:
机械手弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)亚博网站网址链接,也就是焊丝端头的运动轨迹亚博网站网址链接、焊枪姿态、参数都要求精确控制亚博网站网址链接?亚博网站网址链接亚博网站网址链接;『缸饕涤捎谄浜阜於辔占涓丛忧?亚博网站网址链接,多由人工完成。连续轨?亚博网站网址链接?刂频墓ひ祷凳忠嗫梢允と未巳挝?亚博网站网址链接亚博网站网址链接,故广泛用于各种复杂结构和容器的亚博网站网址链接。

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