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助力机械手控制体系由哪些部件组成

作者:admin 发布日期:2020-12-14 关注次数:28

助力机械手控制体系

a)设置有元件维护盒

以维护首要精.密气动元器件亚博网站网址链接亚博网站网址链接,防止操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准履行亚博网站网址链接,方便维修亚博网站网址链接。

b)体系装备二联件、单向阀和储气罐亚博网站网址链接,为体系供给继续安稳的压缩空气,当主供气源意外断气时,可供给一定时刻的安.全保障亚博网站网址链接亚博网站网址链接,并使体系有满足的动力完成本次操作或将工件卸载。

助力机械手体系安.全

a)装备有负载显示器亚博网站网址链接亚博网站网址链接,指示负载情况亚博网站网址链接,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载亚博网站网址链接。当体系处于负载情况时亚博网站网址链接,显示器呈红色亚博网站网址链接。



助力机械手

b)装备有负载压力表亚博网站网址链接,指示压缩空气工作情况亚博网站网址链接亚博网站网址链接。

c)装备有安.全误操作维护装置,防止误动作对人身或设备形成损伤亚博网站网址链接亚博网站网址链接;在操作者未对装置情况进行确认前,即工件未装置到位前亚博网站网址链接,假如工人误操作松开按钮亚博网站网址链接,工件不能被卸载(限于动力夹具)亚博网站网址链接亚博网站网址链接。

d)体系装备了失气维护装置亚博网站网址链接,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作亚博网站网址链接,机械手停止作业亚博网站网址链接,防止意外的损伤。

e)设备配套安.全控制体系亚博网站网址链接亚博网站网址链接,在操作时,体系不会因为误动作亚博网站网址链接亚博网站网址链接,而忽然改动负载或空载压力亚博网站网址链接,因而机械手不会因而快速上升或下降而对人身亚博网站网址链接亚博网站网址链接亚博网站网址链接、设备和产品形成损伤亚博网站网址链接。

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